H型纵向摆臂式悬架即拖曳臂式半独立悬架还有的厂家将其称之为纵臂扭转梁式半独立悬架,结构介于独立悬架和非独立悬架之间,所以业内将其归为半独立悬架。国内A级以下级别车型的后悬架一般都采用这种半独立悬架,这是因为其占用车身空间小,制造成本低,不会让车身在运动中发生外倾角变化,减震器不会发生应力弯曲加剧轮胎磨损。 H型纵向摆臂式悬架是专为后轮而设计的悬架结构,它的构成非常简单——以粗状的上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架的硬性连接,然后以液压减震器和螺旋弹簧充当软性连接,起到吸震和支撑车身的作用,圆柱形或方形横梁则连接左右车轮。从H型纵向摆臂式悬架的构造来看,由于左右纵摆臂被横梁连接,因此悬架结构依旧还保持着整体桥式的特性,这也就使纵向拖臂所连接的车轮在动态运动中外倾角不会发生变化,由此会使前轮出现转向不足,所以H型纵向摆臂式后悬无法为车身的精确操控提供良好的保障。不过可喜的是,连接左右纵臂的横梁在连接处为可转动式,在一定程度上可让左右车轮在小范围的空间内自由跳动而不干扰到另一侧车轮。 在动态运动尤其是高速转向中,车身随惯性会产生一定的侧倾,由于纵向拖臂所连接的车轮在转向中不会发生外倾角变化,这样会造成前轮的转向不足,所以H型纵向摆臂式悬架给人的觉是极端操控状态下可控性较差,后轮反映较迟钝。其实这也与左右纵臂(车轮)被横梁连接有关,因为转向时车身会侧倾,而弯道内侧车轮会在减震器和弹簧的伸展下尽量保持与地面的接触,左右车轮受力不均会影响到动态操控性。