简单的说一下原理,汽车在转向时,转矩(转向)传感器会“感受”到转向盘的转矩和转角,这些信号会经过数据总线发给ECU,ECU会依据传动转矩、转角和车速等数据信号,向电动机控制器收回到ECU,车速传感器通过接收车速的信号传递到ECU,从而电动机就会依据详细的需要输入相应大小的转动力矩,从而发生了助力转向。假如不转向,则本套系统就不任务,处于standby(休眠)形态等候调用。由于电动助力转向的任务特性,你会感受到开这样的车,方向感更好,高速时更稳,俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不任务,所以,也多少水平上节省了动力。电子助力转向是通过电机放大方向盘转向力矩来时现的。我们会构建一张车速与放大倍数的对应表,车速越快,放大倍数就越低。当车在行驶过程中,ECU根据实时车速,查这张表就得到了相应的放大倍数,从而保证了不同车速下的操控体验基本相同。汽车行业对软件的安全性和稳定性有着苛刻的要求,ECU的处理能力又有限,所以大部分功能都是用简单粗暴的方式实现的...