问请解释汽车四轮定位里的内倾角、外倾角、前束和其它术语

汽车前轮转向的旋转中心线，并不是与地面垂直的，它的上端向内、向后各有很小的角度，分别叫（主销）内倾角和（主销）后倾角。 轮胎平面也不是与地面垂直的，而是上端向外有个角度，叫（轮胎）外倾角，其作用是保持承重时轮胎与地面接触的平衡。 主销内倾角与轮胎外倾角结合使车轮转向旋转中心与轮胎在地面的接触点重合，可保持转向轻便。 主销后倾角，如自行车前叉的功能，保持转向后自动回正。 两个前轮在前进方向并不是平行的，而是前端间距小一些，叫前束。它的作用是抵消车轮前行时路面对轮胎的向外冲击力。 这些角度都很小，也就在一两度之内。 四轮定位就是按设计标准检测、归位，对于轮胎磨损、转向轻便、机件寿命是非常重要的。 对于卡车来说，虽然也有这几个角度，但除了前束需要关注外，其它几个角度一般无法调整。