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问怎样做单片机控制的四轮智能小车的转向

#51单片机# #8051单片机# #PIC单片机# #电机控制# #四轮转向系统#

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小蜜蜂
2025-06-14

感觉搞不了，转向有两种方案，一前轮带一个舵机，舵机控制转向，二左右两个有单独的两个电机控制，左边前进，右边后退，实现转向，你描述没有符合这两种情况的。。。

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无路可走
2025-06-14

转向是小电机控制的，你控制电机的转向，一般步进电机有驱动的是一个引线叫DIR控制电机转向，DIR=1正转，=0反转

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