问车模转向控制器的原理怎么写

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汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。汽车线控转向系统的工作原理：当方向盘转动时，方向盘转角传感器将测量到的驾驶员转向意图转变成数字信号输入到转向控制器ECU，ECU对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态， 向转向电机和方向盘力矩电机发送命令，控制转向电机转到要求的前轮转角，完成驾驶员的转向意图，实现车轮的转向，同时控制力矩电机旋转，产生方向盘回正力矩， 给驾驶员提供相应的路感信息。