问ESP怎么区分转向不足还是转向过度？

esp系统是一种牵引力控制系统，不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。汽车出现转向过度情况，此时后轮失控而甩尾，esp便会刹慢外侧的前轮来稳定车子。转向不足时，esp则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。举个例子，当车辆左转出现转向不足的时候，esp各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。反过来如果左转时，后轮抓地不足出现转向过度的时候，esp会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率，纠正错误的转向姿态。

网友提问： 如果判断出错，不是更加危险？ 提问时间：2012-4-16 8:40专家回复： 您好！对于您说的问题，主要是通过电脑进行数据分析判断及控制。ESP首先通过方向盘转角传感器识别驾驶员转弯方向，通过横摆角速度传感器及各车轮转速传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度，来判断实际运动是不足转向还是转向过度，由于车辆控制系统为环形控制，如果传感器或执行机构出现故障，会有相应的故障码产生，从而车辆会出现报警提示，同时系统关闭，所以一般来说很少会有判断错误的可能性，一般顶多会使作用停止，以上建议仅供您参考。