从动件上驱动力...就是作用在从动件上的很多个力,其中那个使从动件产生所需要的运动的.就凸轮机构来说,就是凸轮作用在推杆顶端上的那个力.1\ 根据基本的力学知识,这个力必然是跟接触点的凸轮轮廓面的切线垂直的. 所以,假设在推杆是偏心的尖顶移动式推杆时,凸轮机构中作用在推杆顶端的力不是沿着推杆的轴线. 驱动力会作用在推杆顶端.但因为该力要垂直于轮廓面的切线,就必须跟推杆的轴线有一定的角度.2\ 推杆是从动件.它的实际的运动是沿着槽平动.所以推杆的实际速度方向就是沿着自己轴线的平动."绝对速度"指的就是推杆的实际运动时的速度.3\ 因为以上两原因,压力角就出现了.驱动力和作用点的绝对速度出现了夹角.在凸轮机构里这个角不能太大.因为角度越大就说明驱动力实际的驱动效果越低.4\ 打个浅显的比方. 你推一个固定行驶方向的车子向前走.车子是从动件. 你的推力是驱动力,车子向前走的速度就绝对速度. 当你的推力正向前,车子运动方向也正向前,驱动力就和绝对速度方向相同,此时压力角为0. 当你的推力成了向右前方推.注意我们假设了你推的是一个固定行驶方向的车子.这时因为车轮不能向右转.所以虽然你的推力是向右前方的,车子却依然只能向前方运动. 车子的绝对速度还是向前. 所以你的驱动力和车子的绝对速度就出现了一个压力角. 因为你的驱动力的向右的分力是不做有用功的.所以压力角越大,驱动力的效率就越低.