问旋转角速度里的俯仰轴，航向轴什么意思

苏联坐标系下，x轴为横滚轴，Y轴为航向轴，Z轴为俯仰轴，定义如下：以驾驶员位置为视点，X轴沿飞机轴线，前向为X轴正向；垂直于X轴，且在飞机对称面内经过重心，为Y轴，向上为正；Z轴垂直于x和Y轴组成的平面，并且过重心，向右为正。详见《飞行控制系统》欧美坐标系，详见张明廉版飞行控制系统。给出机体坐标轴系，x轴为横滚轴，Y轴为俯仰轴，Z轴为航向轴，X轴沿飞机轴线，前向为正；垂直于X轴，且在飞机对称面内经过重心，为Z轴，向下为正；Y轴垂直于x和Z轴组成的平面，并且过重心，向右为正。俯仰轴组件是俯仰轴系中的重要件,为组合加工件,由俯仰旋变轴毛坯、俯仰电机轴毛坯、俯仰轴连接盒组装后加工而成.从加工的角度来看,具有以下特点:材料为钛舍金,切削性能差;由于非对称的方形偏心结构,回转振动大.两端的同轴度要求0.015 mm、表面粗糙度要求Ra1.6难以达到要求.通过研制专用工装,一次装夹同时加工两端所有特征的车削方案,解决了"钛合金、非对称、高精度"俯仰轴组件的加工难题.制定的工艺方案、研制的工装.可用于后续类似轴系零件的加工.