问陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的，旋转轴所指方向是哪个

这个旋转轴的方向就是指旋转物体稳定旋转时，垂直于旋转面的旋转轴所指的那个方向。这个方向并不是特指的，而是稳定旋转时特有的。如果你可以控制的旋转物体，旋转轴是由你确定的，比如陀螺，在地面上稳定旋转时是指向垂直于地面的方向；再比如，你骑自行车在直路上走，车轴是平行于地面的。 如果是你不可控的物体，那就是由稳定旋转后形成的旋转轴的指向。比如地球这个大陀螺，它的旋转轴总是指向北极星。