这个问题其实问题很广!要精确回答你的问题要知道:要对电机进行怎么样的控制和监视哪谢参数?比如方向、转矩、转速,等等!所以我给你2个例子,你可以参考一下。例1,需要控制、监视电机方向。控制不用我说你也懂得,两个接触器!检测你可以使用2个光电开关(也可以使用编码器,不但方向可以检测,同时可以检测速度。但价格较高)例2,需要控制、监视电机方向、转速、转矩。控制转速,电气的做法一般就是变频,所以你可以选择使用变频器,然后和变频器通讯,PLC可能就要加一个RS485的通讯模块(RS232的也有,但很少),根据变频器的相关说明编写程序。值得注意的是,变频器检测转速有2中方式,一是编码器。比较精确;二是估算的方式,精度就比较差了。总之,如果要向很准确的得到转矩和转速的测量值你就最好加一个转矩转速传感器!PLC要加什么模块,主要取决于传感器的是什么信号人输出。我遇到的模拟量居多!望多指教!