经济的办法?有哇。但所得到的电机轴功率是不准确的,其误差5%甚至更大。那就是把电机的电磁转矩作为电机输出转矩做近似的电机输出功率的计算。因为电机的转速是可以实时监测到的,而输出转矩用电磁转矩的话,变频器或直流电机的控制器都是可以实时监测到的。因此这种计算可以实时进行。但准确性的误差很大(从测试精度的角度来评价)从给出的公式看:Pe=n*M/9550=√3*U*I*(cosφ)*η;等式右边有两个非线性的参数,一个是功率因数,一个是电机的效率。电磁转矩包含了功率因数,那么电磁转矩与电机输出转矩差就差在一个效率上。而电机的机械效率是一个非线性的物理量。不同的转速或不同的输出功率下,还有不同的环境温度下,电机的机械效率是不同的,是变化的。正因为此,才有了电机输出轴转速/扭矩传感器。直接测量电机的输出转矩,他不受电机的运行状态和运行工况的影响。而且是实时监测的。