问马达的转速和力矩怎么测试

1.对直流电机的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提速.但很容易烧毁电动机。 2.使用直流调速器控制调整转速。 3.基于模糊pid的直流力矩电机转速控制。 在分析模糊控制和pid控制结合方式的基础上,设计一个二维模糊pid控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与pid控制之间切换.采用编码器、80196kc单片机、16位d/a转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊pid稳速控制系统.通过对标准pid和模糊pid实测数据分析比较说明,模糊pid控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准pid控制的调节时间,稳态误差小于万分之四.

测电机的扭矩和转数，空载转数直接用转数仪就可以了，有机械的也有光电的。 测扭矩在电机负载转轴上装上扭矩传感器就可以了，一般都试扭矩转速传感器。 最简单的就是用压力传感器，采集信号后计算出扭矩也可以。