问ABS、EBD、EBA的工作原理及作用.。

防抱死刹车系统(ABS) 原理：通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。 作用：ABS既有制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，还能防止产生侧滑和跑偏。 制动力分配(EBD)，又称转弯制动控制(CBC) 原理：EBD的硬件与ABS一致，只是升级了控制软件，以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率，使刹车力分布更平衡。 作用：使四轮刹车力分布更平衡；在高速中紧急制动时，即使ABS失效，也不会甩尾。 紧急制动辅助装置(EBA) 原理：EBA通过检测驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。 作用：EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。