问我买的DK的双L293D的驱动板 谁有关于其哪组引脚控制哪个电机的

可以的。虽然调速原理不同，但驱动电流都是梯形波（方波）。所以是可以用来驱动的。en a（b） in1（in3） in2（in4） 电机运行情况 h h l 正转 h l h 反转 h 同in2（in4） 同in1（in3） 快速停止 l x x 停止 l293d采用16引脚dip封装，其内部集成了双极型h-桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。l293d通过内部逻辑生成使能信号。h-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（pwm）。另外，l293d将2个h-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号en12、in1、in2，其中en12是使能信号，in1、in2为电机转动方向控制信号，in1、in2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。选用一路pwm连接en12引脚，通过调整pwm的占空比可以调整电机的转速。选择一路i/o口，经反向器74hc14分别接in1和in2引脚，控制电机的正反转

图上很清楚的，一共可以控制四个电机，左右各有一个5口的接线头，中间是地线，上下两个各接一个电机。