问汽车液压动力转向系统的形式不同可分为哪两种？

动力转向系统的助力装置，一般多采用液压能（亦有用气压能的）。液压动力转向系统按助力器与转向器的相对位置，可分为分置式，整体式和半整体式三种。 1、分置式特点是助力器与转向器分开，助力器油缸设在转向拉杆系中，而控制阀可以和助力油缸设在一体，也可以单独设置。前者主要用于重型汽车，后者主要用于小客车。 2、整体式其控制阀、助力油缸与转向器做成一体，又称为动力转向器。整体式结构紧凑、管路少、质量轻。 3、半整体式其控制阀与转向器制成一体，而助力油缸则单独设置，适用于重型汽车。