问机电一体化系统中，伺服控制系统是指什么样的系统

给你讲一个很简单的例子，如果你现在想用手去拿一个桌子上的苹果，那么你的大脑就要给你的手臂，手掌以及手指一个动作的信号，去驱使你的手臂和手指伸向桌子上的苹果，但是这个时候问题就来了，假如这个桌子离你有2米远，你的手臂根本就够不到，这时候传感器（眼睛）就会先扫描桌子与自身距离的影像，然后传给大脑经过大脑运算（伺服逻辑运算）后估计出大概距离，然后命令肢体下半部分向目标移动，等手臂完全能够拿到的时候同时命令腿脚停止前进，然后迅速准确的命中目标，如果这时我们要拿的不是一个苹果而是一个非常易碎的物品，那么大脑就会根据预先估计，放慢速度同时减轻抓握的力度来达成抓取的动作。同样如果一个非常精密的机器，没有了伺服部分那么这台机器，在我们眼中就像一个非常莽撞的孩童，在抓取鸡蛋的时候会把鸡蛋捏碎一样。 机电一体化控制之所以加入了伺服系统，就是为了完成更加精密的生产需要，其中包括了数据传感系统（实时传回数据）和伺服运算系统（动态调节各项指令输出） 及伺服电机等相关终端伺服器！就好像步进伺服电机，在私服电路的控制下能达到0.01微米的步进效果！！ 我能给您的解释只能到这个水准了，希望对您有所帮助！！

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。