问能不能详说列车自动控制（ATC）系统

ATC（Automatic Train Control/自动列车制御装置）是日本提出来的，主要是因为当年修新干线的时候，发现在高速下司机辨认地面信号机相当困难，于是ATC的首要任务主要是为了解决信号传达的问题，从而提高列车安全性，后来逐步发展成为一套完整的列车安全保障系统和控制系统。可以自动控制列车速度，以避免超速、冒进、追撞等事故发生。它提供驾驶员一个连续的允行速度曲线。当列车行驶速度超过允许速度，煞车设备应立即自动强制其减慢速度，以确保行车安全。  主要包括： 自动列车保安装置 自动列车停止装置 (ATS) 自动列车运转装置 (ATO) 定位置停止装置 (TASC) ATP 紧急列车防护装置（TE装置） 紧急列车停止装置（EB装置） 具体而言，主要有： ATC-1型（东海道・山阳型）后更新为ATC-NS型（东海道新干线（东京～新大阪）） ATC-2型（东北・上越・长野型）后变为DS-ATC型（东北新干线·上越新干线（大宫 - 越后汤沢间）） KS-ATC型（九州新干线（新八代～鹿児岛中央）） 这几型用于新干线的ATC型号 但是目前日本的常规电车亦普遍安装了ATC系统（尤指JR和部分大手民铁的电车线），以提高安全和准点率 例如京浜东北线（南浦和～鹤见）、山手线、都营新宿线使用的是D-ATC (Digital-ATC)