问电机制动慢

二楼说的对，采用能耗制动就可以了， 我给你一个具体的方案，用一个500w的变压器，输出电压交流40v左右，采用全波整流（整流管20a就可以了，不要滤波电容）做成一个脉冲直流电源，在电动机接触器断开的时候，随便接到电动机的两个相上，设定制动时间，大慨3－5秒就能使电机停止，如果制动使变压器发热或者制动太快，串个电阻就可以了，具体的电阻值要看具体情况确定。

如果使用变频器建议调整变频器参数增加减速时间试一下，也可加大减速行程开关与到位行程开关的距离试试。 另外可能：提升机的链条太松，检查一下；电机抱闸间隙过大，导致刹车太慢，可根据说明书进行调整或更换摩擦片；也有可能plc程序中设置的抱闸信号有延时，可能性我就想到这么多，你自己检查一下吧我感觉抱闸的间隙过大的可能性较大

消除变频器制动和机械制动器之间的真空区。你所述的情况正是真空区引起的，变频器制动到0，机械制动器才开始放下，但是还没有放下，也就是机械制动器从开始放下到合上这段时间，制动失效，物体坠落。设定变频器减速到8Hz时启动机械制动器。