问电机紧急制动为什么会产生再生电流？

伺服电机在锁定后机械制动就打开了，这是伺服电机有自锁力矩，因此只要你选择的电机能驱动负载升降就肯定保持锁定，这个锁定力矩是要大于高速力矩的，因此你不用担心负载会掉下来。机械制动时在停电或解锁后用的。正常运动或停止时一般不用。

当踩下刹车或抬起油门时，产生的动能便被收集至蓄电池。这减少了电池从发动机摄取的能量，从而减少油耗。而当踩下油门时，发电机与动力传动系统断开。从动力传动系统获取能量的部件减少，发动机输出功率用于汽车加速的部分也就越多。作为安全预防措施，制动能量回收系统监视蓄电池的充电水平，并在必要时即使正在加速，也持续为蓄电池充电，以防止蓄电池完全放电。

1.增加 减速时间 的设定值。2.如果还是满足不了工作要求就需要增加外置制动单元，外置制动电阻。3.再不行，加大一个变频器的规格（比电机的规格大一个规格的变频器），同时使用外置制动单元，外置制动电阻。