根据您对车辆的描述,我建议您首先对车辆的基本制动系统进行检查,对于造成车辆晃动的原因来讲,基本制动系统故障的可能性相比abs系统会大一些,例如:制动盘不平造成的车身抖动。在排查了基本制动系统后,再对abs系统进行检修,您也可以在方便的时候,到北京市汽车修理公司下属的东风雪铁龙销售服务中心进行一下车辆故障的预检,经过我们预检技师的预检后,会得出一个明确的维修价格。感谢您的技术咨询,希望我的解答对您有所帮助。查看更多[雪铁龙爱丽舍]信息:http://www.webcars.com.cn/citroen-elysee/