问单片机如何控制步进电机静力矩的产生？

对其中的一相通电的确是可以产生静力矩，但电流太大，用1ms的周期，占空比为2/5，会出现响声，而且电流也挺大，是否有别的方法保持力矩？

通过控制驱动电路，接通某一相就有静力矩了。然后接通另一相就可以转动了。 补充：如果希望断电保持不动，可以使用带制动器的步进电机。断电自动制动。 或使用失电制动器。

1ms 的周期，频率就是1KHz，当然有响声了，人耳朵能听到的频率范围在 20 - 20K HZ。把PWM频率调高些，30KHz左右会好很多。步进电机在转动时，电流可以控制的大些；在静止时，可以减小些电流，保证电机不发热，电机本身的静力矩加上一点电流产生的力矩就可以保持它不动了。

利用的绕组线圈的磁力，里面有多组绕线圈，你选择不同的绕组接通，有电流流过以后，就会在固定磁头的作用下，产生磁场力。然后转过一个小小角度。不停的变化通电的磁极，就让转子绕定子开始转动。齿数越多，可控制的角度精度越高。