问自动扶梯的制动器包括有哪些?

主机制动器和辅助制动器

自动扶梯由梯路（变型的板式输送机）和两旁的扶手（变形的带式输送机）组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等）、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动（方便乘客登梯），以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。

自动扶梯由梯路（变型的板式输送机）和两旁的扶手（变形的带式输送机）组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等）驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动（方便乘客登梯）以后逐渐形成阶梯；接近入口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。

自动扶梯的关键部件就是电源控制开关，电源关闭就对扶梯自动终止了。

自动扶梯制动器按位置和功能分类有两种：主制动器和安全制动器。主制动器的形式可以为抱闸式和带式，其中带式制动器可以安装一个至两个，根据提升高度而定，位置在电机轴上。原理略。安全制动器分平面摩擦式和端面摩擦式，位置在驱动链轮的内腔。较先进的平面摩擦工作原理是：任何原因导致的安全回路失电--制动电机动作--牵引拉杆打开棘爪--制动盘上的挡块撞击棘爪--制动盘中的摩擦片相对运动--制动距离约600mm左右--避免突然停止对乘客的伤害。摩擦力通过摩擦片的技术要求和螺栓拧紧力矩调整，工艺比较合理且制作简单。