怎样控制小车转弯(用单片机)

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  • pwm是控制速度的,如果你是三轮车,测试通过左右轮速度不一样进行差速转弯,至于pwm的程序怎样写,你可以在网上搜一下,这里就不贴出来了
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  • 利用两只电机的差速,如果要快速转弯的话可以控制两只电机旋转的方向
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  • 除了差速控制还可以用舵机控制前轮转向,控制起来更直观快速一点,用PWM输出控制舵机
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