为了说明方便,把电子刹车分3类情况,第一类是回收能量的回馈制动,第二类是不回收能量电子刹,第三类是消耗能量的电子刹。第一类,能回收能量的回馈制动,优点是可以把动能转换成电能为电池充电。缺点是低速下制动力变弱,只适合高速行驶的时候降速。第二类,不能回收能量的电子刹,常用的有用电阻分流消耗电能,还有一种是用逆变器的桥路形成短路。这类电子刹优点是能避免降速过快时产生过电压,缺点是发热量大并且兼具第一类的缺点。第三类,消耗能量的电子刹,也叫反接制动,让电池供电提供反向力矩使电机刹车,优点是低速下制动力并不会变弱,缺点是消耗电能而且发热量比较大。第一类回馈制动普遍用于电动汽车,节约电能。第二类一般用于防止过电压,也是应用比较普遍,只是不专门做刹车用。第三类,用得应该很少,因为机械刹车可以做得更好。所有的电子刹都应该配合机械刹车才能保证安全有效刹停。