1 综述 能耗制动是一种制动形式。又分为直流电机的能耗制动和交流电机的能耗制动。他励 直流电机的能耗制动:电动机在电动状态运行时若把外施电枢电压U突然降为零,而将电 枢串接一个附加电阻R,即将电枢两端从电网断开,并迅速接到一个适当的电阻上。电动 机处于发电机运行状态,将转动部分的动能转换成电能消耗在电阻上。随着动能的消耗, 转速下降,制动转矩也越来越小,因此这种制动方法在转速还比较高时制动作用比较大, 随着转速的下降,制动作用也随着减小。 能耗制动又分两种,分别用于不同场合:迅速停机和下放重物。若电动机拖动的是反 抗性恒转矩负载,则通过迅速停机的方法进行能耗制动,若拖动位能性恒转矩负载,则通 过下放重物进行能耗制动。 能耗制动是一种常见的制动方法,广泛应用在工业生产中,有优点同时也存在着缺点, 在这份课程设计中,我们将会仔细分析能耗制动是怎么实现的,使得我们更好的了解和利 用它,同时尽最大努力提出改进。 2 2 他励直流电动机的基本结构和工作原理 直流电动机可分为两部分:定子与转子。其中定子包括:主磁极,机座,换向极, 电刷装置等。转子包括:电枢铁芯,电枢绕组,换向器,轴和风扇等。 如下图所示: 图2-1 (1)定子 定子就是发动机中固定不动的部分,它主要由主磁极、机座和电刷装置组成。 主磁极是由主磁极铁芯(极心和极掌)和励磁绕组组成,其作用是用来产生磁场。极 心上放置励磁绕组,极掌的作用是使电动机空气隙中磁感应强度分配最为合理,并用 来阻挡励磁绕组。主磁极用硅钢片叠成,固定在机座上。机座也是磁路的一部分,常 用铸钢制成。电刷是引入电流的装置,其位置固定不变。它与转动的交换器作滑动连 接,将外加的直流电流引入电枢绕组中,使其转化为交流电流。 直流电动机的磁场是一个恒定不变的磁场,是由励志绕组中的直流电流形成 的磁场方向和励磁电流的关系确定。在微型直流电动机中,也有用永久磁铁作磁极的。 (2)转子 转子是电动机的转动部分,主要由电枢和换向器组成。电枢是电动机中产生 3 感应电动势的部分,主要包括电枢铁芯和电枢饶组。电枢铁芯成圆柱形,由硅钢片叠 成,表面冲有槽,槽中放电枢绕组。通有电流的电枢绕组在磁场中受到电磁力矩的作 用,驱动转子旋转,起了能量转换的枢纽作用,故称“电枢”。 换向器又称整流子,是直流电动机的一种特殊装置。它是由楔形铜片叠成,片 间用云母垫片绝缘。换向片嵌放在套筒上,用压圈固定后成为换向器再压装,在转轴 上电枢绕组的导线按一定的规则焊接在换向片突出的叉口中。 在换向器表面用弹簧压着固定的电刷,使转动的电枢绕组得以同外电路连接起来, 并实现将外部直流电流转化为电枢绕组内的交流电流。