伺服机构在自动控制方面应用的很广泛,其主要由控制电机(伺服电机或步进电机)和电控程序系统组成:电控系统发出一个脉冲信号,控制电机就进行一个非常微小的转动,这个转动可快可慢、可正可反,反应是极其灵敏。例如我们想控制油泵转速,不管是负载大小,油泵转速都控制为恒定的1000转/分钟不变,其控制过程如下:油泵的转速测定由一个转速传感器检测,转速传感器负责把实时转速信号发给电控程序系统;而电控程序系统就会将此转速与调定的转速进行比较:当转速偏离调定的转速时,就会发信号给控制电机,由控制电机来调节油门手柄。由于上述动作都是随时随地的进行,其动作的灵敏度及响应速度都是人工无法做到的,所以不能用按钮来代替。