问如何控制液压油缸的速度？

用美国的DELTA RMC75 液压运动控制器 速度 压力 都可以控制

液压油缸的壁厚设计首先取决于所选材质的抗拉强度，工作的压力要求、活塞行程等等，通常北方液压油缸采用35号，大流量、低压力、薄壁、大活塞为主，南方以45号厚壁高压力缸,以美式工艺结构为主。液压油缸有杆腔与无杆腔存有液压油而产生的低速爬行，可通过反复运行液压油缸达到排液压油的目的，必要的时候在管路或液压油缸的两腔设置排液压油装置，在液压系统工作的时候进行排液压油。液压油缸内导向元件摩擦力不均匀产生的低速爬行，建议优先采用金属作为导向支撑，例如ｑｔ５００－７、ｚｑａｌ９－４等，如果采用非金属支撑环，建议选用在油液中尺寸稳定性好的非金属支撑环，特别是热膨胀系数应小，另外对支撑环的厚度，必须严格控制尺寸公差与厚度的均匀性。对于密封件材质问题引起的液压油缸低速爬行，建议在工况允许的条件下，优先采用以聚四氟乙烯作为密封的组合密封圈，比如说常用的格莱圈、斯特封等等；如果挑选唇口密封，建议材料优选丁晴橡胶或者类似材料的密封件，其跟随性较好。按照主机的动作要求挑选液压油缸的类型与结构形式。按照液压油缸所承受的外部载荷作用力，如重力、外部机构运动磨擦力、惯性力与工作载荷，确定液压油缸在行程各阶段上负载的变化规律以及必须提供的动力数值。按照液压油缸的工作负载与选定的油液工作压力，确定活塞与活塞杆的直径。按照液压油缸的运动速度、活塞与活塞杆的直径，确定液压泵的流量。挑选缸筒的材料，计算外径。挑选缸盖的结构形式，计算缸盖与缸筒的连接强度。按照工作行程要求，确定液压油缸的最大工作长度l，通常l>=d，d为活塞杆直径。由于活塞杆细长，应进行纵向弯曲强度校核与液压油缸的稳定性计算。必要的时候设计缓冲、排气与防尘等装置。

液压油缸的速度只与流量有关，因此控制速度就是控制液压油的流量，在系统中一般都是用节流阀进行调节的