摇臂钻床共有4台电动机拖动。m1为主轴电动机。钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动,都由电动机m1拖动,分别经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。主轴变速机构和进给变速机构均装在主轴箱内。m2为摇臂升降电动机。m3为立柱松紧电动机。m4为冷却泵电动机。电源由总开关q引入,主轴电动机m1单向旋转,由接触器km1控制。主轴的正、反转由机床液压系统机构配合磨擦离合器实现。摇臂升降电动机m2由正、反转接触器km2、km3控制。液压泵电动机m3拖动液压泵送出压力液以实现摇臂的松开、夹紧和主轴箱的松开、夹紧,并由接触器km4、km5控制正、反转。冷却泵电动机m4用开关sa2控制。