问主销后倾角和主销内倾角都可以使车轮回正，各自回正的原理是什么？

主销后倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地面的接触点上，于是产生了离心力，主销后倾形成的离心力，可以保证汽车直线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。 主销后倾角延长线离地面实际接触越远，车速越高，离心里就越大。 3. 主销后倾角的作用：在中高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一侧主销后倾角可修理行驶跑偏 主销后倾角靠离心力保证汽车直线行驶和车轮自动回正。 修转向器摆振最有效的方法调主销后倾角 修转向器不能自动回正调主销后倾角 行驶系造成的转向重调主销后倾角 高速行驶时跑偏调主销后倾角 主销后倾角过大会造成高速时转向发飘。 主销内倾角： 主销的轴线相对于车轮的中心线向内倾斜的角度（1）由于主销轴线向内倾斜，所以使前轴荷更接近前轮中心线（前轴重心越接近前轮中心线转向越轻）麦弗逊式悬架分为零主销偏移和负主销偏移两种。 （2）保证汽车直线行驶的稳定性，靠前轴轴荷。 （3）可以帮助车轮自动回正。主销内倾轴线延长线在没超过前轮中心线的前提下，离前轮中心线越近，转向角越大，转向轮抬起的越高，车轮的回正力矩就越大。 主销内倾角是不能调的，内倾角误差过大应换转向节。 主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正