问用单片机控制蓄电池的充放电，蓄电池电压信号怎么采集?

一般都是电阻分压吧。你的蓄电池电压很大？一般都是12v左右的吧？

你需要设置你能够采样电池的最高电压，比如最高可检测24V电池，那么电池在充满的时候的电压是30V，那你可以把最高可检测的电压设置成31V。AD的基准电压设置成5V，也就是当电池达到最高检测电压31V时，输入到AD的电压为5V，采样电阻的比例就可以算出来了，就是31+5分之5。这样一来，你的采样电阻对应实际值来配置就好了。AD采样的问题也就解决了。如果你还对电流进行了采样，那就需要用软件来修正所得到的电压值，因为电流采样电阻上有电流也就有电压在上面，测到的电池电压要比实际高一点点，不过在软件上换算后减去了修正好了。