问大哥，请问一下减速机有几种，例如r型啊，什么针摆型的都有什么区别，我不知道怎么选择

市面上常见的有：螺旋伞齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、伺服减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机等等。正在开发研究中的有：谐波齿轮减速机、滚子凸轮减速机、超环面蜗杆减速机等等。减速机具体选型也很复杂，要考虑你所配电机的很多参数和你的实际工况，而且不同的减速机速比、扭矩、效率等等很多因素都会不同，选型只能根据你所指定的工况和电机进行，具体区别，这么多减速机，列举出来是相当复杂的。

尽量选用接近理想减速比：减速比=马达转速/减速机出力轴转速　　　　　　　　扭力计算。对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(tp),是否超过减速机之最大负载扭力.　　　　　　　　减速机型号选择及注意事项：　　　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:　　　　要点有二:　　　　a.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.　　　　b.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

减速原理一般分为：摆线针轮减速机，齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机三大系列。

减速原理一般分为：摆线针轮减速机，行星齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机三大系列。先从他们的特一般场合，没什么精度要求的 ，配普通电机的就用涡轮蜗杆；精度要求高的，如配步进、伺服电机的就会选用行星齿轮减速机，摆线针轮的很少看到有用，配的也是高精度的伺服。