游星减速机游星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的减速机机构中,游星减速机属精密型减速机,减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。行星减速机由一个内齿环(a)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(b),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(c)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。