问同样比速，配同样规格的电机，在同样的环境中作业，行星齿轮减速器和摆线针轮减速器哪个耐用？

使用同样的电机,行星和摆线的速比也是同样的,那么它们两种减速机输出的扭矩也是同样的,计算扭力公式是电机输出扭力x减速机速比x减速机的使用效率=输出扭矩所以,电机同样功率,减速比同样.使用效率相差不大.最终输出扭力两者是一样的,你所要考虑的是它们两种减速机的所能承载的扭矩差异以及使用精度的差异,一般都是摆线的所能承载的扭矩大于行星的.毕竟摆线体积大嘛...而行星的高精密度是摆线比不来的

摆线机采用行星原理研发，比齿轮机更耐用，安装简便，外观小巧，质量轻