问我国城市轨道交通atc都采用了哪些国家进口技术

大部分采用德国技术，小部分自主研发。城市轨道交通自动列车控制系统ATC一般由自动列车防护系统ATP、自动列车驾驶系统ATO、自动列车监控系统ATS、计算机联锁系统共同组成，为集行车调度指挥、控制和现代化运输管理一体的综合自动化系统，它可以协调各系统、有关部门之间的工作，最大限度提高各系统的潜在效能，是全线的运输安全、高效、平稳，实现城市轨道交通的运输管理现代化。