问什么是瓦特连杆

横向稳定杆和瓦特连杆控制车轴的侧向移动。 蓝色连杆的一端与底盘相连，请注意车轴可以上下自由活动，但不能侧向活动。 横向稳定杆的工作原理与上面类似，稳定杆的一端与底盘相连，另一端与车轴相连。 野马没有上述任何装置，它依赖四连杆机构来防止车轴的侧向移动，不幸的是效果并不好，如果你在转向时压过一个凸起你就有体会了。这就是为什么人们抛弃四连杆机构而采用扭力梁加横向稳定杆的原因（极端的例子是扭力梁加瓦特连杆）。

利用Roberts定理设计六连杆平动引导机构的思路,介绍了几何解析法确定引导机构几何尺寸的方法,以及该方法在瓦特型六连杆平直大开口钳设计中的应用。