早在1804年,一个名叫德里维斯克的英国矿山技师,首先利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车。这是一台单一汽缸蒸汽机,能牵引5节车厢,它的时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料,所以人们都叫它 “火车” ,这个名称一直沿用至今。此机车是由运矿石的车改制的,主要是用来运输矿石,所运行的轨道也并非实际的铁路。而运行在实际铁轨上的世界第一台机车是在1814年,由英国人史蒂芬逊制造的“布拉策号”。1825,9月27日——世界第一条铁路在英国正式通车。此铁路是狭义上的铁路。是世界上最早建成的客货运输铁路,英国自斯托克顿至达灵顿的铁路。1821年当铁路兴建时,铁路蒸汽机车发明家斯蒂芬森为该路设计了名为“动力1号”的蒸汽机车。铁路建成后,他亲自驾驶机车由达灵顿开往斯托克顿,列车满载旅客550名,行驶速度为24千米/小时。这也是铁路史上第一列由蒸汽机车牵引的旅客列车。而且此铁路使用了标准轨距。因为该铁路的设计和建造者是英国工程师罗拔·史蒂芬森,他也是标准轨距最先的提出和使用者。由于史提芬逊成功设计的铁路是众人模仿的对像,亦使这轨距变得流行。1845年英国皇家专员建议用4呎8½ 吋作为标准轨距。翌年英国国会通过法案,要求将来所有的铁路都使用标准轨。所以第一台蒸汽机车是1814年研制的,1825年研制了第一台由蒸汽机车牵引的旅客列车。