根据所用燃料分: 汽油机、柴油机、天然气、LPG发动机、乙醇发动机等,另有双燃料发动机(dual fuel engine)和灵活燃料发动机3. 根据冲程数分:二冲程、四冲程4. 根据活塞运动方式分 : 往复式、旋转式5. 根据气缸冷却方式分 : 水冷式、风冷式6. 根据气缸数目分 :单缸机、多缸机7. 根据内燃机转速分:低速(<300r/min)、中速(300 ~ 1000 r/min)、高速(>1000 r/min);8. 根据进气充量压力分:自然吸气式、增压式9. 根据汽缸排列方式,内燃机可以分为直列、斜置、对置、V形和w形。