市场上商品扫地机边刷把前部刷丝端面与路面结合角为6°〜8°,此角度条件下边刷把清扫路面效率高,磨损少。由于现有技术中的边刷把升降调节机构为斜杆起吊机构,调节时边刷把以斜杆底端为中心摆动升降,此结构中边刷把在不同位置上相对路面的夹角不等,若调节的夹角过小,边刷把的刷丝与路面接触面积 过大,易造成刷丝过度磨损。若调节的夹角过大,边刷把的刷丝与路面接触面积小,造成清扫质量差。总的来说,现有技术中的边刷把升降调节容易,操作简便,但边刷把与路面接触角度是变数,清扫效果不一致。扫地机边刷把平行升降机构,该机构结构简单、操作方便、升降可靠,在行程范围内统一按设计角度升降,确保边刷把在设定的工况下运行。扫地机边刷把平行升降机构,它包括位于车体之下的边刷把、电机、螺杆、滑轮、钢索、电动推杆、摆杆和支架。所述电动推杆为往复直行动力器件直接固定连接在车体底面上,位于电动推杆前方且面朝路面的边刷把由处在上位的电机控制旋转。其改进之处在于:在电动推杆与边刷把之间的车体上固定连接支架,竖置的支架上部朝前置边刷把方向倾斜。所述电机侧外壁与支架之间通过铰连接两根等长且平行排列的摆杆构成平行四边形的四连杆机构,螺杆与上位的摆杆螺旋配合构成对四连杆机构限位调节,摆杆连接的钢索经滑轮拐向与电动推杆连接,构成边刷把随电动推杆牵引控制四连杆机构形变的平行升降机构