1、踏下制动踏板时,制动主缸推杆移动,推杆与活塞之间的间隙消除,这段行程不起制动作用,称踏板的自由行程。推杆与活塞接触后,推动活塞移动,活塞皮碗前端的制动液通过平衡孔流回储油筒一部分,皮碗把平衡孔关闭后,制动液压力升高,出油活门被压开,油经出油活门流向轮缸起制动作用。踏下踏板的力愈大,制动主缸活塞前方的油压愈大,制动也愈大。2、放松制动踏板时,在主缸回位弹簧的作用下,主缸活塞回位,油压降低,制动液从各轮缸流回主缸,此时,出油活门关闭,回油活门被压开,随着各轮缸制动液流回,车轮制动器内的制动蹄片回位弹簧作用下回位,制动解除。