问按活塞运动方式的不同，活塞式内燃机可分为（）和旋转

活塞式内燃机分四冲程和二冲程两种 四冲程中，活塞在做往复运动的同时，其活塞头下连杆还在做摇臂运动，曲轴做圆周运动 二冲程，活塞做直线往复运动，曲轴做圆周运动，

活塞式内燃机按活塞运动形式可以分为旋转式的与往复直线运动的，其中往复活塞的内燃机即我们狭义上所称的内燃机，而旋转活塞式内燃机可分为等速式，差速式，与行星机构式。等速式旋转活塞内燃机应用较少，而差速式有考尔茨发动机（猫逐鼠式发动机），行星机构式的则有我们比较熟悉的汪克尔发动机（三角转子发动机）。