对于轿车用的3L以下的汽油发动机,目前国内应该还没有绝对意义上的自主研发。这部分的汽油发动机基本上有两种情况:第一种可以追溯到上世纪八九十年代之前,那时候电子控制还没有大规模的应用,国内的专家学者对日本的发动机进行测绘模仿,在国内生产;第二种是后来外资品牌在中国的合资项目生产发动机,被国内企业将生产线买下来之后直接生产,电控系统部分和附件由国内高校科研机构研制或合资的零配件供应商供应。对于国内的一些自主品牌轿车用的发动机,“xx技术”就是说这台发动机机体部分是xx的,然后自己配的电控系统和其他附件,“xx发动机”就应该是xx直接提供的发动机了。