问mpu6050 加速度计测得是什么加速度

mpu6050是加速度传感器+角速度传感器的芯片加速度是指向芯片端三轴的加速度值角速度是指向芯片端三轴的角速度值你出来的结果你自己要查看下是从哪个寄存器里读出来的另外registers 59 to 64 – accelerometer measurementsregisters 67 to 72 – gyroscope measurements

三个轴的加速度，可以是静态测量也可动态测量