问三轴陀螺仪与加速度计如何辅助Iphone定位的 | 位置圈

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第一次听说这个“三轴陀螺仪”是前一段时间，偶尔发现有Apple玩家测试Ipod Touch的定位功能,具体详见“不同移动设备的定位偏移问题”。 感觉很新奇–因为Ipod touch 无GPS也能够实现定位，特地研究了一下。根据Wiki的定义：「陀螺仪是用于测量角度或维持方向的设备，基于角动量守恒原理。」这句话的要点是测量角度或维持方向，这是 iPhone 4 为何搭载此类设备的原因。机械陀螺仪–例如下面这只–中间有一转盘，用以侦测方向的改变。iPhone 4 采用了微型的，电子化的振动陀螺仪，也叫微机电陀螺仪。