陀螺仪还有加速度传感器在强烈震动的情况下可以正常工作吗

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  • 陀螺仪测角速度的,加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理,后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的,而在较短时间内由于信号噪声的存在,而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此,需要两者(相互调整)来确保航向的正确。现在一般的姿态方面的惯性应用,如imu(惯性测量单元),由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。
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  • 要具体分析震动强度和陀螺仪的自重和转速
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  • 这个要看具体情况的!第一种情况,如果这种振动是在加速度传感器误差允许范围内的话,就没有问题第二种情况,如果超过了传感器的适用范围的话,很多实际案例中都是对是吧加装减震装置的!希望能帮到你!
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