问什么是摆线液压马达，有哪些优点？

1、旋转无力 原因是：主泵输出压力和流量不足或液压马达内部配合件间隙增大。 检查与排除方法： (1)在主回路安全阀、过载阀和其他附件完好的前提下，将进油管与马达接口封死(不得漏油)，在马达正、反转时测定供油油路的最大压力；力耐通液压马达为您传递高效液压能量，然后接通马达管路，测定有负载时压力；最后将测定值与其技术要求相比较即可判定故障部位。 (2)因为液压泵流量不足或压力低均会使马达输出功率下降、转矩和转速同时降低，因此测定流量应与测定压力同步进行。 (3)检查配流轴和转子孔的间隙是否在允许范围内(见附表)，检查配流轴和缸体孔的旋转中心线是否一致，如超出允许值应重新装配。若出现配流轴与转子孔的配合间隙超过0.6mm，或转子内配流孔沿周向出现拉槽；柱塞与转子配合间隙超过0.05mm，滚轮方轴与滑槽配合间隙超过0.05mm时，均会使低速大扭矩内曲线马达转动无力。力耐通液压马达为您传递高效液压能量若两只行走马达不同步，则将使履带跑偏。 (4)斜盘式轴向柱塞马达，经长期高速运转，马达输出轴支承轴承间隙会增大，轴向定位间隙超过碟形大弹簧补偿值；缸体(转子)与配流盘问由于中心定位杆上4片碟形弹簧不能正常地将转子缸压向配流盘(碟簧疲劳强度降低，弹力下降时，在冷态下马达能正常运转，热态下碟簧变形会加大)，导致配流能力下降，造成马达运转无力。当转子与缸孔间隙超过0.05mm，或磨损超过正常值时，均会引起马达无力和运转缓慢。 2、泄漏 原因可能是：配流盘(配流孔)磨损或拉伤，柱塞孔和柱塞磨损，使高低压腔间密封不良，工作腔难以形成高压，导致进油量不足；泄漏量与马达进出口压差、油黏度、排量和配流结构及加工装配质量等有关，泄漏量不稳定会引起马达转速不稳、抖动或时转时停；泄油管路回油不畅，促进低压油压力提高，导致骨架油封密封效果下降，使油液从马达输出轴端向减速器壳(或制动器内)泄漏；马达输出轴支承轴承损坏，会产生偏心泄漏、异响；内泄将引起马达闭锁制动性能下降，不能准确地停在某一位置，会使挖掘机产生滑移，极不安全。 检查与排除方法是：检查配油轴或缸体孔内表面是否划伤，先清洗，严重者应更换；检查柱塞和柱塞孔配合面时若有拉毛、沟槽，研磨、抛光配合面后再配磨，严重者更换；检查柱塞和柱塞孔配合面间隙是否太大(一般应为柱塞直径的8‰以内)，必要时更换；力耐通液压马达为您传递高效液压能量高速马达内泄漏，可通过拆检马达泄油管，在空转和负载时分别测定壳体单位时间漏油量以确定故障程度。 3、爬行 原因可能是：泄漏量不稳定、马达支承架损坏、轴承定位发生变化、零件磨损、油品污染严重，以及配流轴和导轨曲面的相位不对，引起配油不准，正反转转速不一致。检查与排除方法是：清洗或更换配油轴或缸体，若马达支承架损坏力耐通液压马达为您传递高效液压能量、轴承定位发生变化或零件磨损，应更换并重新调整轴承定位；若因配流轴和导轨曲面的相位不对，引起配油不准，应进行空载试运转，松开微调凸轮上的固定螺母，转动微调凸轮，调节配流轴与导轨曲面的相对位置，直至现象消失，然后锁紧螺母；试机中校准配流轴相位角后，一般不得随意再动。 4、转子卡死 原因可能是柱塞与柱塞孔、转子孔与配流轴的间隙增大，油液中的磨屑随高压油进入马达，将马达卡死；散热回路中背压进油节流小孔堵塞，造成散热不良，力耐通液压马达为您传递高效液压能量不能冲走马达内部污染物，使配流副和柱塞副等精密配合件局部温度升高，产生热冲击而卡死；高速柱塞马达的配流盘磨屑及系统中杂质进入柱塞孔，发生拉缸、咬缸、卡死；回程盘螺钉松动导致回程盘变形，使柱塞球面不灵活，造成柱塞与回程盘卡死。 检查与排除方法是：分解液压马达，清洗零件，更换损坏件；配流副和柱塞副配合间隙不正确时也要更换；必要时更换油液。

摆线液压马达：内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。国外应用摆线液压马达的例子：1、农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。2、渔业用：起网机。3、轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。4、建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。二、结构及性能特点摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：1、采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；2、采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；3、采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。4、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。5、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。7多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。三、运转注意事项（1）运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。（2）在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。（3）排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到最高负荷，观察是否有不正常现象，如噪声、油升和漏油等。（4）通过运转50小时更换一次油，以后更换按保养规则进行。（5）如非马达故障，请不要轻易拆卸。四、拆卸和装配泰勒姆斯液压马达故障需要拆装时，请注意以下事项：（1）拆装时不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后才能装配。（2）装配前用汽油或煤油洗净所有零件，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在汽油中。马达装好后，在装机前需往两油口加50~100毫升的液压油，转动输出油，如无异常现象方可装机。（3）为保证马达旋转方向正确，需注意转子与输出轴的位置关系。（4）后盖螺栓必须对角渐次拧紧，紧固力矩为4~5公斤力·米。