问如何做微型卷扬机

全数字双闭环直流调速系统设计摘 要……………………………………………………………………………………………… ⅰabstract……………………………………………………………………………………… ⅱ前　言…………………………………………………………………………………………………11 系统方案选择和总体结构设计………………………………………………………… 21.1系统方案的选择 ………………………………………………………………………21.2总体结构设计……………………………………………………………………………4２ 主电路设计…………………………………………………………………………………… 62.1整流电路及pwm系统原理图………………………………………………… 62.2整流变压器的设计……………………………………………………………………72.3整流电路的设计………………………………………………………………………82.4滤波电路的设计………………………………………………………………………82.5直流斩波、脉宽调制电路的设计…………………………………………… 92.6平波电抗器的设计…………………………………………………………………103 控制电路设计…………………………………………………………………………………103.1 pwm系统调速原理………………………………………………………………103.2 单片机控制原理……………………………………………………………………113.3 单片机系统设计……………………………………………………………………124 驱动电路与保护电路的设计……………………………………………………………164.1 igbt的栅极特性………………………………………………………………… 164.2 栅极串联电阻及栅极驱动波形的上升、下降速率……………………184.3 igbt的驱动电路………………………………………………………………… 194.4 igbt的过电流保护………………………………………………………………204.5 igbt的软降栅压及软关断驱动保护电路………………………………234.6 igbt的开关过程中的过电压…………………………………………………244.7 igbt的关断缓冲吸收电路……………………………………………………255 调节器的设计…………………………………………………………………………………295.1 对象的数学模型 …………………………………………………………………… 295.2 电流调节器的设计及采样周期的选择 …………………………………… 305.3 转速调节器的设计及采样周期的选择 …………………………………… 34总结………………………………………………………………………………………………… 42参考文献……………………………………………………………………………………………44致谢………………………………………………………………………………………………… 前　言直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。全数字直流调速装置与早先的模拟直流调速装置相比较，全数字直流调速装置具有不可比拟的优越性，最显著的特点是：工作可靠、速度控制精度高，并且不受环境温度等条件的影响、系统还具有参数自整定、故障报警、故障记忆等功能，这样就给用户的使用、维护提供了极大的方便。而且随着技术发展及大批量生产，全数字直流调速装置的价格已经大幅度下降，与模拟直流调速装置相比较已相差无几，所以在短短的几年内全数字直流调速装置几乎取代了模拟直流调速装置。 目前，在直流调速方面igbt一电动机调速系统已发展得很成熟，但脉冲宽度调制(pwm)直流调速系统与之相比有着许多无可比拟的优点，因而具有相当广阔的发展前景。最后，在这里要指出，由于时间紧迫，故本设计不足之处在所难免，希望各位老师能给予指正。1　系

操作方法：　　1、扬机操作手必须熟悉本机械的性能、构造、操作方法。持有劳动局颁发的操作证。　　2、操作前，要检查卷扬机的地锚、上料架是否牢固，同时要检查离合器、制动器是否灵敏可靠。外露皮带、齿轮等传动装置、防护罩是否齐全。　　3、钢丝绳排列要整齐，在提升吊兰的过程中，在卷筒上至少要保留3～5圈，钢丝绳的磨损程度不超过10%，通过滑轮的钢丝绳不能有接头。　　4、卷扬机应有专人使用和保养，经常检查接地线路是否良好，如发现电气设备漏电或其他故障时及时报告工长。不得擅自修理。　　5、吊篮必须装有安全门，只能提升物料，严禁载人。吊兰在空中停留，除使用制动器外，同时要用停放架垫好。严禁有人跨越钢丝绳在吊兰下面行走。　　6、上料架必须有良好的接地和避雷装置。每周要检查一次限位器是否灵活可靠。吊兰提重物时，砖、灰不能超过0.5吨，严禁运送超重、超长物品。　　7、作业中停电时，应切断电源。将提升物件或吊兰降至地面。　　8、操作完毕，应将提升吊兰或物件降至地面，并应切断电源，锁好开关箱。