问有没有既能测量角速度，又能测量角加速度的传感器？测量铰接处旋转的角速度和角加速度

不知道你要测什么，不过测角速度和角加速度都可以通过线速度和线加速度来间接测量，大学物理测转动惯量的实验就用到这样的传感器，测量旋转圆盘的角速度和角加速度原理是，在旋转圆盘上有两个相隔1cm的挡光板，圆盘旋转时挡光板通过光电计数器，光电计数器测出两个挡光板经过1cm的时间差，可求出线速度，再结合圆盘半径求出角速度。当挡光板转一圈第二次经过计数器时，还能测得圆盘转一周的时间，以及第二圈时的角速度，这样就能求角加速度了