问proteus元器件库里找不到角加速度传感器怎么办，求高手解答，急急急~~

这个很正常，Proteus只有最基本的元器件，诸如传感器，模块什么是不提供的。要仿真也有办法，要研究一下传感器的特征。比如电阻型的传感器（热敏电阻之类）就用相应阻值的一个电位器代替；比如输出数字量的传感器就以拨码开关之类的代替，直接向单片机输出数字量。你的角度传感器其实也是电阻型传感器，用电位器代替就可以了，加个5V电压在电位器两个固定端上，滑动端输出信号送AD，根据阻值确定角度大小。一般的角度传感器的电阻以中部为最大值（比如2K）代表0度，然后沿0-180度逐渐变小。另外，沿-180-0度，也是逐渐变小。

额