问角速度传感器数据的转换

陀螺仪可算是非常复杂的物体，因为它们以独特的方式运动，甚至像在抵抗重力。正是这些特殊属性使其在各个方面（包括自行车和宇宙飞船上的先进导航系统）都有极为重要的用途。一般的飞机要用约10多个陀螺仪，遍布在罗盘和自动驾驶仪等各个地方。俄罗斯米尔空间站（russian mir space station）曾使用11个陀螺仪保持其方向对准太阳。哈勃太空望远镜也安装了大量导航陀螺仪.陀螺仪作为传感器实际上就是对角度的控制,进而控制所附载体的姿态,它输出的是角速度值,那么在时间上的积分便是角度值了,当然,为了防止陀螺仪的误差在时间上的积累,需要把积分时间尽可能的缩短.http://www.tuoluoyi.com/cn/production.asp?channelid=4&classid1=138&classid2=322

数模转换是指将数字信号转变为模拟信号。模拟量是指时间连续，幅值未被量化的物理量。数字量是指时间离散，幅值被量化的物理量。角速度传感器输出通常为模拟信号，模拟信号分为两种，一种是幅值与转速成比例的电压信号，一种是频率与转速成比例的脉冲信号。1、测速发电机输出：与转速成正比的正弦波，可以通过测量电压大小反映转速，显然属于模拟量。同时，正弦波的频率也与转速成正比，可以通过测量频率成正比。2、霍尔传感器、光电传感器、编码器等输出频率与转速成正比的脉冲信号。3、也有一些传感器，将上述信号在内部转变为数字量后输出，这样，信号在传输过程中不易受干扰，尤其是采用光纤传输的话，可以完全避免干扰，适合在复杂电磁环境下使用。湖南银河电气有限公司研制的数字转速传感器，就是这样一种传感器。另外，由于采用感应式，可以免安装，使用时，放在电机边上就可以了，输出可以采用光纤传输，也可以采用WiFi无线传输。