问陀螺仪传感器有哪些种类？模拟信号数字信号？数字信号的话得接入哪里？（我是小白。。。）

吼吼。撞我的枪口上了。你说的都可以测。倾角的话，有专用的倾角传感器，非常贵，一般大家都是用加速度传感器测量垂直方向的加速度（就是地球的重力加速度），因为倾斜后，垂直加速度会变化。具体的就是高中物理了，算下就知道了。角速度和角加速度都可以测，最常见的都是输出模拟量。比如 角速度传感器 是5v供电，那么静止时就是2.5v输出。电压电大就是正向有速度，反之就是在反向转动了，电压和速度的关系要看传感器手册了。一般是线性的。然后，高级的传感器是具有数字输出的，i2c或spi都有。传感器很贵的，即便是低级的。入门的话，玩玩村田的enc-03m 角速度传感器

VTI公司的CMR3000传感器是全球最小的，功耗最低的三轴角速度传感器(陀螺仪)，CMR3000采用了节能设计，功耗仅为5mA，为目前业界相同传感器最功耗最低。并且在周期性动行期间，还可以进一步节能百分之几十,这几乎使遥控器等便携式设备的电池续航时间延长了一倍，显著地提升了用户体验度。优势特点：2.5V…3.6V模拟电源 1.6V…3.6V数字引脚电源 功耗低：5mA 角速度测量范围：±2000º／s 用户可选的带宽20Hz/80Hz SPI和I2C双数字通信接口 数据准备信号触发功能 高抗冲击性能 尺寸小：3.1x4.1x0.83 mm 先进的电容性3D-MEMS专利技术 符合RoHS 标准，微型封装适合焊接和安装

字都没认全就想出书。这种级别的不要理，基础太差，教不会的。

陀螺仪有很多种按结构分： 1 机械陀螺 2 MEMS硅陀螺 3 MEMS石英陀螺 4 激光陀螺 5 静电陀螺数字模拟接入都有 数字输出就接到IO口 I2C 或SPI 模拟得接AD三轴集成的一般就是MEMS硅陀螺 用的比较多的就是ADIS16355得根据你需求精度来选的